神借着摩西拯救以色列人出埃及、与他们立约，借着约书亚带领他们进入迦南、占领迦南，自此，神拣选的民族居住在神应许的土地，有神的同在、神的律法。然而，这并不顺利，在埃及出生的那些人，身体出了埃及、心没有走出埃及；在迦南出生的这些人，身体与迦南人同住、心也与迦南人同步。此后的数百年中，神兴起士师维持以色列民族不被外族消灭；在民族整体堕落之际，恩典立约的神依然信实守约，神的旨意依然成就。神的恩典是士师时代黑暗里的光明，在这个黑暗尽头，是王国的荣光，这是撒母耳、扫罗、大卫、所罗门的历史，记载于撒母耳记上、撒母耳记下、列王纪上1-11章、历代志上、历代志下1-9章，其结构如下：

撒母耳为先知/士师（撒上1-7）⟶扫罗为王（撒上8-撒下1）⟶大卫为王（撒下2-24，代上1-29）⟶所罗门为王（王上1-11，代下1-9）

在这一时期，旧约历史从一个民族聚焦到一个家族；以色列民族的社会体制，从没有王权到建立王权，从神权之下的宗教单一中心，到神权之下的宗教、政治的双中心；神的同在的见证，从移动的帐幕，转为在耶路撒冷固定的圣殿；以色列从被异教压迫，成为强大的王国。人类历史进入第四个千年，继诺亚之约、亚伯拉罕之约、摩西之约、祭司之约之后，神设立了第五个圣约——大卫之约；在大卫-所罗门时代，亚伯拉罕之约、摩西之约、祭司之约都有阶段性成就和推进。关于神的救赎和国度的启示，其结构趋于完整，基督身份和工作的定位更为精确。基督是亚伯拉罕的后裔、大卫的子孙；亚伯拉罕之约之下的摩西之约、祭司之约、大卫之约指向基督作为先知、祭司、君王；神的国度以王国的形态，神的受膏者作以色列的王、万国万民的王，这一段以色列民族的历史依然在神创神治、神启神救的宏大普世格局中呈现。

这一时期的圣经，含历史书和智慧书（大部），本章着重看历史书。圣经历史是神默示并解释的历史，我们从中认识掌管历史的神、神在历史中的工作和旨意。神的工作和旨意真实体现在历史中的人事物，历史书呈现的是这种真实性和复杂性。历史书中虽较少集中的神学论述，这不表示这里没有神学、或者只有浅薄的教导。在历史书中，神的丰富、深刻的教导体系在复杂的历史情境、复杂的人性中以各种方式体现，有时显明于外、有时潜藏于内，有的光彩夺目、有的若隐若现。这对基督徒认知思维体系的塑造、生命的成熟很关键。离开神在历史中的真实工作，我们对神的认识会流于抽象概念，靠着头脑的推理、猜想去琢磨神，往往走向偏激、混沌。属神生命，不是脱离思辨的实用主义，也不是脱离现实的抽象哲学，我们认识并信靠的神，是在历史中真实工作并启示的神，我们也应通过神的真实工作和启示去认识他。这段历史的另一特点是，撒母耳、扫罗、大卫、所罗门等主人公都有特别的恩赐、权柄，这些特别的恩赐、权柄放大他们的优点或者缺点。每个人属神的人心里都有属神与属罪的交锋，有对神的顺服、不顺服，在普通人生命里看似不太明显的，在这些人生命里，往往表达的很明显。由于他们的权柄、恩赐，他们按照属神原则行事为人，其结果显而易见；他们按照罪的原则行事为人，其结果也显而易见；神对他们的顺服、悖逆的态度也显而易见。圣经对他们经历的记载较为详细，关于撒母耳的篇幅最短，也有超过十章。这一段有最为人熟知的圣经人物、圣经故事，也有对人性、神人关系、人际关系的深刻剖析，一个人如何面对神、神的诫命，如何处置神给予的恩赐、机遇、权柄、能力，如何理解自己在神的旨意中的角色、神的旨意在自己生命中的地位。这里讲的是撒母耳、扫罗、大卫、所罗门等人，圣经是一面镜子，从中看到的是人性、也是我们自己，圣经是一把利刃，剖开的是人性、也是我们自己。

各卷书参见具体章节。