约书亚记的末尾提到，“以色列人从埃及所带来约瑟的骸骨，葬埋在示剑”，看似轻描淡写的一笔，标志着一个历史阶段的完结，从约瑟下埃及到以色列民族出埃及，从雅各一家离开迦南到以色列民族定居迦南。创世记最后说，“约瑟死了，正一百一十岁。人用香料将他熏了，把他收殓在棺材里，停在埃及。”以色列人出埃及的时候，“摩西把约瑟的骸骨一同带去，因为约瑟曾叫以色列人严严地起誓，对他们说：‘神必眷顾你们，你们要把我的骸骨从这里一同带上去。’”四百多年后，约瑟的遗愿最终完成，不仅是约瑟，神向以色列人的先祖亚伯拉罕、以撒、雅各的应许也在这一代人成就，神应许的后裔进入神的应许之地，神的帐幕在他们中间，神的律法在他们中间，他们谨守遵行神的律法，“约书亚在世和约书亚死后，那些知道耶和华为以色列人所行诸事的长老还在的时候，以色列人侍奉耶和华。”这一切是何等美好，然而，这个黄金时代是短暂的，只停留在“那些知道耶和华为以色列人所行诸事的长老还在的时候”，这一代人的离世，也标志着黄金时代的结束。以色列民族整体进入数百年的黑暗，即士师时期，不是说这是神的工作的黑暗年代，这是不可能的，神始终在掌权、神的计划始终在推进，没有人可以阻挡；也不是说以色列民族里没有信靠神的人，神在每个时代都有余民，神的子民没有断绝，这时没有、以后也不会有；这个黑暗是就以色列民族的整体属灵状态而言的，他们不仅没有“谨守遵行”摩西律法，相反，摩西律法的所有规条几乎都被一一违背，进入迦南的以色列人成为了新的迦南人。神借着摩西和约书亚反复警告的信仰异教化变成现实，神拣选、拯救并与之立约的民族在这里深度堕落。对这一时期，圣经记载主要集中在“士师记”和“路得记”两卷书，这两卷书合而为一，帮助我们对这个时期有完整的认识，更重要的，帮助我们认识并面对今天信仰的异教化、基督徒和教会的堕落。

具体每卷书的讲解参见各自的独立页面。